北魏为了保障首都平城（今山西大同东北）的安全，在沿边地区也就是今天的河北北部、内蒙古南部建立了六个军镇，合称六镇（武川镇就是其中之一）。六镇将士大部分是鲜卑贵族，还有一部分是汉人豪强。这批军事贵族以武川镇军人为班底，定居关中，胡汉杂糅，文武合一，互相通婚，在中国历史上发挥过重大作用，史学界对它有一个固定的说法，叫做“关陇贵族集团”。西魏完善府兵制，在府兵的顶端设置八柱国、十二大将军。在当时战火纷飞的状态下，西魏是军政合一的，这八柱国、十二大将军都是出将入相，不光是军队的统帅，同时也是国家的领导核心，还是当时关中地区最显赫的二十大家族，各方面都处于社会的顶端。西魏、北周、隋、唐四代皇帝都出自这个集团，其中，西魏、北周和唐朝的始祖都是柱国，而隋朝的始祖是大将军。虽然历史上称呼宇文泰和高欢建立的两个魏国叫做西东魏国，但是对于宇文泰来说，他的魏国才是正版的魏国，东边的那个魏国是冒牌货，同样的，对于高欢来说，他的魏国才是正版的魏国，西边的那个魏国是冒牌货。西魏和东魏隔着黄河和潼关对峙。两边都说自己是正版的北魏，但两边其实都是盗版的北魏，都是傀儡政权。原来的北魏的皇室现在只不过是个受人摆布的幌子。幌子的背后是一个大的集团，这个集团叫做关陇集团，全称关陇军事贵族集团。
八柱国成员，分别为：宇文泰(李世民曾外祖父)，元欣，李虎（李渊祖父），李弼（李密曾祖父），赵贵，于谨，独孤信（杨坚岳父），侯莫陈崇。他们创造了西魏,北周,隋,唐四个朝代辉煌的历史。史曰：今（唐）之称门阀者，咸推八柱国家。当时荣盛，莫与为比。
其中，宇文泰首创府兵制，虽说是柱国之首，但地位早已超然。元氏则是因地位尊崇而挂名，实际上是为六柱国，正合周礼治六军之意。六柱国，各督二个大将军，所以有十二大将军了。每个大将军督两个开府，每个开府各领一军，共24军，这就是府兵的系统了。
府兵制由宇文泰首创，初唐时完善，高宗武后时衰落，玄宗时被彻底破坏。而关陇军事贵族集团，北朝隋唐曾盛极一时，皇室与其将相大臣几全出于同一之系统及阶级。而太宗时期，权力渐衰，与新兴的山东豪杰颇有争斗。而长孙无忌出任顾命大臣，是关陇集团最后的闪光，武后欲消灭唐室之势力，遂开始施行破坏此传统集团之工作，如崇尚进士文辞之科破格用人及渐毁府兵之制等皆是。至玄宗尤称李唐盛世，然其祖母开始破坏关陇集团之工事竟其身而告完成。
宇文泰家族
宇文泰是南北朝著名的军事家，政治家，他所创建的功业深深的影响到了他以后的中国数百年的历史走向，他生于乱世，养成了冷静沉稳，豁达大度的性格，“骤然临之而不惊，无故加之而不怒”，几乎是以非常理智的方式治理国家，他不尚虚饰，崇尚简朴，这与南北朝众多荒淫放荡的统治者形成了鲜明的对比，他的这种执政风格也被后来的周武帝，隋文帝所继承。在数十年的军事政治生涯中，他勤修内政，建树颇多，首创的府兵制，后世向称良法，八柱国十二大将军的影响，可以从隋唐的军事体制中找到，复古为今的六官制，也成为后世六部制的蓝本，是从秦汉以来的三公九卿制演变为隋唐三省六部制的转折点，中国的行政体制由此又更加完善成熟。他率先废除了流行千年的宫刑，结束了这一不人道刑罚的历史，在与东魏，南梁的三国鼎立过程中，纵横捭阖，攻城拓地，先后袭取了蜀地和江陵，大大扩展了西魏版图，使西魏在军事政治斗争中逐渐转弱为强，为北周统一北齐奠定了坚实的政治经济基础。功业若此，盛矣哉！
做为能与高欢抗衡的一世之英雄豪杰，可以说西魏北周的辉煌都出自他的手中，虽说他与另外七人并称八柱国，但实际上他是府兵乃至整个西魏的真正领导者。宇文氏在这一时期内也是人才辈出，除了后来独掌大权的宇文护和英明神武的周武帝宇文邕外，在十二大将军中也有宇文泰一族两人：宇文导与宇文贵。宇文泰及其子孙较为宽仁，在篡西魏之后并不是像历代那样杀尽先朝的皇族，反而与之以高官厚禄，这种宽仁的风格也为唐所沿习。
赵贵家族
赵贵字元贵，天水南安人，在战乱中逃亡到中山，被逼加入葛荣军，葛荣战败后投入尔朱荣麾下，后又跟随贺拔岳平定关中，以军功做到了镇北将军。侯莫陈悦杀死贺拔岳之后，赵贵诈降于侯莫陈崇，骗取其信任后为贺拔岳收尸，随后出奔平凉，拥立宇文泰为主帅。平定关中后赵贵又参加了宇文泰与高欢在河桥、玉璧、邙山的激战，而后在广武大败柔然，斩首数千。“寻拜柱国大将军，”“孝闵帝践阼，迁太傅、大冢宰，进封楚国公，邑万户。”宇文泰死后，宇文护辅政，而赵贵自认为当年于宇文泰平起平坐，而今却要居于宇文护之下，甚为不平，于是与独孤信密谋杀掉宇文护，但在即将动手之前被独孤信制止，随后为开府宇文盛告发，赵贵因此被宇文护诛杀。赵贵初期以德智而成其功名。
元欣家族
元欣字庆乐，其父为魏献文帝之子广陵王元羽，其弟为西魏节闵帝元恭，是地地道道的魏国皇室近支。元欣为人粗鲁率直，素以飞鹰走狗为乐，并不见得有什么大才，但当魏孝武帝为高氏所迫出逃关中投靠宇文泰时，元欣率先响应，这一步好棋给他带来了后半生的煊赫荣华，一下子成为西魏皇室诸王之首。“为大宗伯，进大冢宰、中军大都督。大统中，为柱国大将军、太傅。”。“后拜司徒。恭帝初，迁大丞相。”这一系列高位使他表面上几乎可与宇文泰平起平座，而这种封赏，大概是宇文泰认为他粗鲁率直没有野心才给予的。事实上，他在长安大置产业，特别爱好园艺，以至当时长安的好果子都是出自他的园中，他对宇文泰也表现得毕恭毕敬，而推荐的人也都是无能之辈。这样一个皇室首席亲王，对宇文泰当然是没有任何威胁的，他能成为八柱国之一并且后半生享乐而终，可以说是憨人有憨福了。十二大将军里也有元氏三人：广平王元赞、淮安王元育、齐王元廓。总体来看，从西魏到北周，一方面，元氏诸王甘于置身宇文泰之下，甚至是被篡位也没作出多大反抗，另一方面，元氏与宇文氏频繁通婚，所以到了北周，元氏不但没有衰落反而更加繁盛；而后，大将军元胄在隋篡周的过程中为杨坚立下大功；到了唐朝，元氏与崔、裴、卢三家并称四大宰相门第，更见其盛。
李弼家族
李弼字景和，辽东襄平人，为人沉稳，有远见豪气，而且膂力过人。最初投于尔朱天光麾下，后来跟随贺拔岳，在讨伐赤水蜀、万俟丑奴、万俟道洛、王庆云的战斗中树立了骁勇之名。后来属侯莫陈悦，当宇文泰与侯莫陈悦争夺关中霸权之时，李弼的率众投奔宇文泰决定了宇文的胜利。而后李弼作为宇文泰的大将经历了平定关中、抗击高氏的诸次战役，特别是在宇文泰与高欢的沙苑大战中，当宇文泰的左军遭敌强攻之时，李弼果断的领轻骑向敌突击，将敌军横截为三段，由此决定了战争的胜负。“[大统]十四年，北稽胡反，弼讨平之。迁太保，加柱国大将军。”李弼以将略见长，其大将风度在八柱国中鲜有能及。因为上述功劳，他在八柱国中的地位也首屈一指，到了北周之时与于谨并为元老，死后被追封魏国公。李弼之弟李丂也是北周名将，虽不过五尺，但骁勇过人，一度让宇文泰大为叹服，后成为大将军。李弼后代在周为魏国公，在隋世袭蒲山公，其次子李曜之孙就是在隋末乱时间纵横一时的枭雄自称蒲山公的李密。
于谨家族
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